杰瑞特大功率直流伺服核心技术助力国内发展AGV重载型
2019-05-08 03:33:41 企业新闻
而随着工业4.0与智能制造以及航空航天的发展，对重载型AGV机器人也提出了全新的挑战，目前，全球市场最为顶尖的重载型AGV核心技术有哪些新的突破？国内外市场AGV机器人如何融汇发展？
当下，国内AGV行业产值过亿公司继续增加，新创立公司发展强势，资本支持热度回归理性，对企业生存及利润考核开始变为重点。与国外厂商相比，深度定制化能力是国内重载型AGV企业优势，国内实力雄厚的重载型AGV企业应该发挥自身优势加紧走出去。未来，移动机器人（AGV）将于云端技术、边缘计算技术相融合，国内企业也应顺应趋势。
自动化搬运正在渗透各个行业，作为其核心设备，AGV在成为智能仓储标配的同时也在不断拓宽领域，而AGV技术也在不断发展以适应更多的应用场景，例如在大型设备和产品运输要求越来越严格的场景下，AGV的构造和承载也发生了变化，重载AGV应运而生，开始进入市场应用。
随着应用范围的不断扩大，重载型AGV需要面对的环境也越发多样化，对大功率直流伺服核心技术的要求也越来越高，未来上位技术的发展方向应该是大数据（+互联网），让AGV真正的信息化、智能化。同时，随着产业逐渐细分细分，加大AGV专用器件甚至机械配套件的标准化、系列化、通用化，软件，电气接口标准化很有必要。
重载式AGV以大尺寸、高承载为特征，它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运等操作的自动化。在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所都是需要大型吨位的AGV来满足。近两年，随着重载AGV应用领域的扩大，一些企业也纷纷开发了大功率直流伺服和直流伺服驱动器。
可靠的调度与控制系统是保持AGV小车稳定性的关键，同时也是实现AGV柔性化搬运必不可少的部分。科尔摩根 NDC 技术平台将会发布更为增强的自然导航技术去协助市场在确保工业级稳定性和精度的前提下取得 AGV 应用和实施的更大柔性。
新物流即由智能机器人、人工智能、数字化等新技术驱动下的新物流形态。而机器人智能物流系统的门槛和竞争优势，不仅仅需要稳定可靠的机器人，更重要是适配客户行业特点与业务需求波动的系统功能、算法策略、运营经验和服务能力。
Jarrett高端直流伺服电机
技术难度大，企业进入门槛高
从上表中可以看出，国内目前已有一批企业相继开发了重载型AGV，但细看之下可以发现，从新松、昆船到振华重工，重型AGV开发厂商以老牌的AGV企业和大型机械设备厂商为主，新兴企业相对较少，究其原因，个人认为有以下几点：
技术难度相对较大。对于AGV而言，重载AGV将面临更高的技术条件和配套支持，重载型AGV技术难点较多而且与轻载型的AGV设计结构有很大的不同，零部件选购标准也都不一样，因此，相对于普通AGV而言，企业在进入重载AGV这一领域时，研发和生产门槛都相对较高。
应用领域进入门槛高。重型AGV的主要应用领域集中在港口码头、铁路交通以及一些特种行业，而这些行业对于设备的选择是非常严谨的，一般企业要想进入难度很大。例如在去年完工的洋山港四期码头中，其使用的自动化设备均由振华重工提供，其中包括多台重载AGV，与这种大型的机械设备厂商相比，无论是整套系统设备的能力还是整体项目规划能力，普通的AGV厂商根本无法与之相比。
不过尽管技术门槛和市场门槛都较高，但还是有越来越多的企业开始进入到重载AGV这一领域，除了意在拓宽自身产品线之外，最大的原因还在于，相较于一般AGV，重载型AGV的利润更高。
在利润驱使下，企业想要进入也不足为奇，只是这一细分领域更加注重机器人作业的稳定性和安全性，但现阶段国内AGV技术和制造商水平良莠不齐，能满足重型AGV机器人的高精技术和高端生产要求的厂家其实并不多，不过相信随着需求的扩大，重载AGV行业发展的速度也会越来越快。
国内重载型AGV企业
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