电动伺服电机基础知识
2019-01-20 16:15:23 技术知识
伺服电机高精度地推动或旋转物体，便于工业设备和操纵环境的机器人系统。伺服电机有交流和直流两种类型 - 两者都能够在紧凑，轻便的包装中实现高扭矩。这使它们适用于许多应用。
伺服机制概述
任何伺服都有三个重要部分：
受控设备
输出传感器
反馈系统
伺服是一个闭环系统 - 如果缺少任何组件，它就无法执行。为了控制轴的运动和最终位置，使用正反馈。也就是说，反馈信号连续地比较输出信号和参考输入。
只要输入和输出之间存在差异，系统就会继续生成反馈信号。因此，系统必须解释反馈信号并在其随时间变化时作出相应的响应。如果反馈失败，系统将发生故障。
伺服电机如何工作？
虽然伺服系统功能强大且功能多样，但它们相对简单。除电机外，关键部件还包括电位计，齿轮组件和提供控制功能的电路 - 最复杂的元件。
齿轮组件用于减少每分钟的总转数并增加扭矩。在伺服电机轴的初始位置，不产生信号 - 但是，产生相应的误差检测器信号。
电位计信号与来自另一输入的信号之间的差异导致误差信号。反过来，该信号是电机的输入，它开始旋转。随着电位计的角位置改变，反馈信号也改变。
当电位计和外部信号之间的差值为零时，电机停止旋转。
控制伺服电机
PWM - 带调制的脉冲 - 由控制线产生，以操作伺服电机。伺服电机每隔20ms预测一次脉冲，然后解释它以确定转动距离。最大转弯半径在中性状态的任一方向上通常为90度。
虽然电动伺服电机只有很少的部件，但每个品牌伺服电机和伺服驱动器的性能会有很大差异。例如，某些电机超过标准并转向210度。
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